“瑞得R6i RTK测量系统”说明（该产品使用方法、保修、维护详情见说明书。）
全新LINUX平台
启动更快、响应更实时、系统更新更稳定
新一代嵌入式Linux操作系统平台，全面提升RTK性能提高工作效率。Linux系统平台运行效率高，其独特的内核处理机制可同时响应多个命令，启动更快，响应更实时。同时系统稳定性高，适应更长时间的不断电作业需求。
数据交互更快
50Hz定位输出频率
全新Linux平台提升了硬件响应能力，可承载更高强度的数据输出频率，真正实现高达50Hz定位信息输出速度。
50Hz数据采样频率
独特的多线程内核处理机制，数据写入效率更高，静态采样频率最高可达50Hz。
全功能内置电台
- 收发一体化的内置电台，全面支持主流的电台通讯协议，实现与进口产品的互联互通。可切换网络中继、电台中继模式。
- 网络中继模式：移动站将收到的网络差分信号通过内置电台再次播发，分流给其他移动站使用。
- 电台中继模式：移动站将收到的电台差分信号通过内置电台转发给其他移动站，大幅度延伸电台作用。
- 网络中继模式：移动站将收到的网络差分信号通过内置电台再次播发，分流给其他移动站使用，电台中继模式可切换网络中继。
全新NFC闪触配对技术
全新NFC闪触配对技术，配合手簿快速实现蓝牙闪触配对，摆脱过去复杂的蓝牙搜索、连接过程，只需轻轻一碰，即可成功配对。
双模长距离蓝牙
业内首创蓝牙通联技术，配备4.0标准双模长距离蓝牙，能够连接主流的手机、平板等数码产品，同时兼容2.1标准，连接手簿。高效稳定的数据传输技术，蓝牙距离更远，带给用户更为自如的作业体验。
WI-FI数据链
首创利用WiFi作为数据链，显著提高实际测量效果；同时具有AP热点功能，开启后任何智能终端均可接入接收机对其进行控制。采用802.11b/g国际标准WI-FI，无缝接入互联网。
云服务平台
强大的云服务管理平台，远程管理、在线升级、在线注册等。
数据服务：数据备份、实时共享。
智能存储技术
- 内置8G固态存储，并支持外接U盘存储
- STH、Rinex多种格式支持，采样频率可达50Hz
- 支持自动循环存储，磁盘满自动删除。
- 支持一键智能拷贝，外接U盘户外直接拷贝数据
智能温控技术
接收机内部分布多个温度传感器，实时监控主机各个模块的温度状态，根据温度状态实时进行补偿和调频，保证主机在高温时也能够达到最佳的工作状态。
智能语音
内置强大的智能语言系统，能够实现智能语音操作提示、智能播报接收机实时工作状态。支持多国语音，包括中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语等，并且可定制中国各地区的方言。
智能开发接口
支持用户二次开发，提供丰富的数据接口，可快速根据用户要求进行功能定制。
全新网络架构
移动网络：全新的网络程序架构，无缝兼容现有CORS系统。配备4G高速网络通讯模块（支持移动、联通、电信），兼容3G/GPRS/EDGE，更多配置自由选择。
智能拨号
主流智能手机心跳拨号方式
针对移动蜂窝网络数据链进行的极大的优化，网络性能有了大幅的改进。基于Linux平台采用PPP拨号技术，能够自动实时与基站进行心跳交互，保证测量过程中持续在线，同事PPP拨号的连接状态和错误信息会实时通过语音播报及手薄控制软件提示。
可视化网页管理
Web UI 管理后台：内置Web UI网络用户管理后台，支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。
瑞得R6i RTK测量系统技术参数
| 配置 | 详细指标 | |
| 测量性能 | 信号跟踪 |
220通道 BDS B1、B2、B3 GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5 GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 SBAS L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星） Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分） |
| GNSS特性 |
定位输出频率 1Hz～50Hz 初初始化时间 小于10秒 始化可靠性 ＞99.99% 全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境 高精度定位处理引擎 |
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| 定位精度 | 码差分GNSS定位 |
水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS |
| 静态GNSS测量 |
±（2.5 mm + 0.5mm/km×d） （d为被测点间距离，km） |
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| 实时动态测量 |
±（8 mm + 1mm/km×d） （d为被测点间距离，km） |
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操作系统/ 用户交互 |
操作系统 | Linux |
| 按键 | 单键操作，一键切换，方便快捷 | |
| 指示灯 | 三指示灯 | |
| web交互 | 支持WIFI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等 | |
| 语音 |
iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示； 默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语； 支持语音自定义 |
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| 二次开发 | 提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 | |
| 数据云服务 | 网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务 | |
| 硬件 | 尺寸 | 直径129mm，高112mm，体积1.02L |
| 重量 | 1kg | |
| 材质 | 镁合金 | |
| 温度 |
工作温度：–45 °C到+60 °C 存储温度：–55 °C到+85 °C |
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| 湿度 | 抗100%冷凝 | |
| 防护等级 |
防水：1m浸泡，IP68级 防尘：完全防止粉尘进入，IP68级 |
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| 防震 | 抗3米跌落 | |
| 电气 | 电源 | 9-25V宽压直流设计，带过压保护 |
| 电池 | 高容量可拆卸锂电池，7.4V | |
| 电源解决方案 | 静态模式标准持续工作时间大于16小时 动态模式标准持续工作时间大于12小时 （提供7*24h持续工作电源解决方案） | |
| 通讯 | I/O端口 |
5PIN LEMO 外接电源接口+RS232 7PIN LEMO 外接USB（OTG） 1个网络/电台数据链天线接口 SIM卡卡槽 |
| 无线电调制解调器 |
内置收发一体电台,高中低三挡可调（1W/2W/3W） 外置发射 5W/25W 工作频率 450-470MHz 通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH |
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| 蜂窝移动 |
基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线 内置WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE； 可定制CDMA2000/EVDO 3G模块和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模块 兼容各种CORS系统接入 |
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| 蓝牙 |
BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、IOS系统手机连接 Bluetooth 2.1 + EDR标准 |
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| NFC无线通信 | 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） | |
| 外部通信 |
可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境； 支持外接无线上网卡 |
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| WIFI | 标准 | 802.11b/g标准 |
| WIFI热点 |
具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制； 工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输 |
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| WIFI数据链 | 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 | |
| 数据存储/传输 | 数据存储 |
8G内置固态存储器 自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据) 支持外接USB存储器进行数据存储 丰富的采样间隔，最高支持50Hz的原始观测数据采集 |
| 数据传输 |
一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据 即插即用的USB传输数据方式 FTP下载、HTTP下载 |
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| 数据格式 |
静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出 GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF 网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 |
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| 惯导系统/传感器 | 倾斜测量 | 内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标 |
| 电子气泡 | 内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况 | |
| 温度传感器 | 内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 | |
信息标题：瑞得R6i RTK测量系统
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