网络RTK实时相对定位的技术
时间：2012-12-03浏览： 次责任编辑：四川拓图测绘仪器
网络RTK（real time kinematic）是近年来在常规RTK 和差分GPS 的基础上建立起来的一种新技术，目前沿处于试验、发展阶段。常规RTK技术是一种对动态用户进行实时相对定位的技术。进行单站RTK 工作时，参考站需将自己所获得的载波相位观测值（最好加上测码伪距观测值）及测站位置，通过数据通讯链实时播发给在其周围工作的流动站用户。于是这些动态用户就能根据自己获得的相同历元的载波相位观测值（最好加上测码伪距观测值和广播星历）进行实时相对定位，进而根据参考站的站坐标求得自己的瞬间位置。
为消除卫星钟和接收机钟的钟差，削弱卫星星历误差、电离层延迟误差和对流层延迟误差数等的影响，在RTK 中通常采用双差观测值。其观测方程可写为
整周模糊度△▽N 可以通过初始化来确定。也可采用OTF 法直接依据一个历元或数个历元的观测值来确定。利用高精度的双频测码伪观测值及（或）宽巷观测值将有助于整周模糊
度△▽N 的确定。
常规RTK 是建立在流动站与参考站误差强相关这一假设的基础上。当流动站离参考站较近（例如不超过10～15km）时，上述假设一般都成立，此时利用一个或数个历元的观测资料就可以得到较好的厘米级精度定位结果。然而随着流动站与参考站之间距离的增加，这种误差相关性将变得越来越差。公式中的轨道偏差项△▽dρ、电离层延迟的残差项DÑdtrop和对流层延迟的残差项DÑdr 都将迅速增加，从而导致难以正确确定整周模糊度，无法得到固定解，定位精度迅速下降。当流动站和参考站之间的距离大于50km 时，常规RTK 的单历元解一般只能达到分米级的精度。在这种情况下，为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法和措施，于是网络RTK 技术应运而生。
如果在一个较大的区域内能稀疏地、较均匀地布设多个参考站，构成一个参考站网，那么我们就能借鉴广域差分GPS和具有多个参考站的局域差分GPS中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响，从而获得高精度的定位结果，这就是网RTK 的基本原理。
网络 RTK 是由参考站网、数据处理中心和数据通讯线路组成的。参考站上应配备双频全波长GPS 接收机，同时该接收机最好能同时提供精度确的双频伪距观测值。参考站的站坐标
应精确已知，其坐标可采用长时间GPS 静态相对定位等方法来确定。此外，这些站还应配备数据通讯设备及气象仪器等。参考站应按规定的采样率进行连续观测，并通过数据通讯链实时将观测资料传送给数据处理中心。数据处理中心再根据流动站送来的近似坐标（可根据伪距法单点定位求得）判断出该站位于由哪三具参考站所组成的三角形式，然后根据这三个参考站的观测资料求出流动站处所受到的系统误差，并播发给流动用户来进行修正以获得精确的结果。必果时可将上述过程迭代一次。参考站与数据处理中心间的数据通讯可采用数据网DON 或无线通讯等方法进行，流动站和数据处理中心间的双向数据通讯则可通过移动电话GSM 等方式进行。
信息标题：网络RTK实时相对定位的技术
本文地址：http://www.mapping178.com/news-1725.html
温馨提示：四川拓图伟业测绘科技有限公司竭诚为您服务，点击了解成都测绘公司！
