“基于北斗卫星导航的智能导盲犬”夺冠“北斗杯”
时间:2013-05-29浏览: 次责任编辑:四川拓图测绘仪器
日前,由哈尔滨工程大学信通学院大三学生石俭,大二学生方向、贾同超、陈喜凤等完成的作品“基于北斗卫星导航的智能导盲犬”在第四届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛决赛中获得并列一等奖,并且位列4个一等奖之首。
“我现在在什么位置?”“东海路。”“基于北斗卫星导航的智能导盲犬”有解决避障和语音提示等导航功能,可为有视障的人解决独自出行问题。团队成员石俭表示,“市场上出售的导盲机器人相当昂贵,并且都未能实现与导航系统交流的功能。我们的研发目标就是发明一款功能齐全、质优价廉的导盲机器人。”
据悉,“导盲犬”整个系统以飞思卡尔单片机作为主控,首先通过语音采集,感应来自“主人”的出行信息,然后与BDS(北斗卫星导航系统)交流,获取目的地定位与设计路线,实现信息采集模块与北斗定位信息接收模块的良好结合。出行途中,“智能导盲犬”通过超声波传感器模块与红外传感器模块实现避障,通过颜色传感器与图像识别模块感知斑马线与红绿灯等环境变化,通过语音模块给“主人”提供路途信息。
“北斗杯”创新大赛由教育部科学技术司、共青团中央学校部、中国科协青少年科技中心、中国卫星导航系统管理办公室主办,教育部卫星导航联合研究中心、北京大学数字中国研究院承办,旨在大力宣传北斗系统的科普知识,为北斗系统工程建设与应用创新增添活力。
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