武大博士获国际卫星导航年会优秀论文奖
时间：2013-10-15浏览： 次责任编辑：四川拓图测绘仪器
测量员在高铁轨道上推着一辆装有GNSS（全球导航卫星系统）、INS（惯性导航系统）及其他辅助传感器的轨道小车，就能测量出铁轨是否变形。
昨日，记者从武汉大学获悉，该校卫星导航定位技术研究中心2013级博士生陈起金，在刚于美国结束的国际导航学会卫星导航年会上，凭借该项技术成果获优秀学生论文奖，并获全额资助到会宣读论文，全球仅6名学生获此殊荣。
陈起金介绍，目前高铁轨道是否平顺，检测方式主要有两种：一种是动态轨检车，另一种是基于全站仪的轻型轨检小车。前者优点是效率高，但精度不能满足要求，后者则具备短距离内达1.5毫米甚至亚毫米级水平的精度，但测1公里有时需好几个小时。
怎样找到一种精度和效率都满足要求的方法和产品？陈起金提出了全新的测量方法，首次将GNSS/INS组合导航技术成功应用于轻型便携式轨道测量小车。根据他的方法，人推着装有相应装置的测量车跑一段距离后，惯性导航系统会推算出角度和形状的变化，变化值越大，就说明铁轨变化越大，再结合GNSS的原始测量值，就能得到铁轨的三维坐标，从而“诊断”出这段铁轨是否变形及其形变量。
陈起金透露，他导师的团队已和南方高铁公司合作研发出轨检小车成品，并申请了国家发明专利，今后有望批量投产。
据悉，该年会由美国导航学会组织，是国际全球卫星导航系统及定位、导航和授时领域内最富盛名、级别最高的学术会议。
信息标题：武大博士获国际卫星导航年会优秀论文奖
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