国道街景采集、1:1000地形图测量、古祠保护项目展示，三维激光真
时间：2018-07-04浏览： 次责任编辑：四川拓图测绘仪器
理信息产业飞速发展，唯有以大魄力、大视野、高科技、精工艺、大格局配合小心落墨的务实稳健步伐，才能走好这条道路。
在无人机航测不断完善进步的同时，新近值得关注的便是三维激光扫描技术，科力达也推出了多款三维激光扫描系统（回顾点击这里科力达这款三维激光扫描仪，实现实景复制的同时还有很多优点值得我们夸赞 五款各有千秋的移动测量系统介绍），现在已广泛应用于城市改造、测绘地理信息、交通网络管理、林业资源调查与管理等。
我们选取了之前完成的一些代表性项目分享，包括交通网络管理、地形测量、古建筑保护三个案例。这些案例也表明着，大地理信息产业与技术正在以肉眼可见的速度飞速发展，而我们依旧任重道远。
吉林省高速公路、国省道激光点云及街景采集
项目介绍
项目内容：
吉林全省高速公路、国道、省道激光点云及街景采集，总里程约16000 公里
项目要求：
1. 高速公路双向采集，国省道单向采集；
2. 提供吉林全省高速公路、国道、省道的激光点云数据、街景数据及对应影像POS 数据；
3. 成果平面绝对精度90% 达到1m 以内，高程无要求；
4. 成果数据要求坐标系统为CGCS2000，平面投影为高斯3 度带投影，中央经线固定为126 度。
参与人数：3 人
外业用时：3 月（2017 年6 月—8 月）
内业用时：3 月（预计）
设备安排：移动测量车SZT- R1000 一台（后期另追加一台）
轨迹解算软件Inertial Explorer
点云解算软件PointProcess
全景相机配套软件LadybugCapPro
项目总结
本次项目路况较复杂，好坏不一，部分路面非常颠簸，给数据采集和内业数据的处理上带来不小的挑战；道路两旁的地形较复杂，包含草原、山地、河流、耕地、裸地、林地等多种地形，极大地影响了数据的绝对精度和数据的采集效果；本项目是目前科力达移动测量车单次采集总里程和作业周期最长的一个项目，对仪器的稳定性是一个巨大的考验，项目的完成将具有里程碑式的意义。
四川乐山1：1000 带状地形图测量
项目介绍
测区为四川省乐山市附近山区地带，山体植被茂盛，河流两旁有密集村庄建筑物，最高处与最低处高差将近1000m。测区总计线路长度160km，带宽500m，共计80km 。数据成果要求1:1000 比例尺DLG、DEM、DOM。
由于该项目时间紧、难度大，为保证工期及成果质量，项目采用科力达机载移动测量系统SZT-R1000 进行作业，是四川省内首次采用有人机搭载三维激光雷达的测量项目。
项目实施
作业设备：罗宾逊R44 直升机+ SZT- R1000
提交成果：点云数据、DOM、DEM、DLG、DSM
人员：6 人，3 人负责设备操作，3 人架设3 个基站
外业所用时间：12 小时（分两天完成，每天6 小时）
内业所用时间：15 天（获取三维激光点云用时8 小时）
外业流程
1. 根据直升机形状，定制仪器搭载平台，完成仪器组装，量取天线、相机中心与惯导中心的偏心矢量。完成之后进行飞行检校，检校路线为来回的十字形状，根据不同方向的重叠区域点云的偏移量计算得出XYZ 三个方向的检校修正量。
2. 航线规划依照测区形状及甲方路线设计需求，考虑到相机覆盖范围及仪器测程等因素，设计航线为沿甲方路线左右各50m 距离往返航线进行数据采集。
3. 总计160km 长度测区，划分为三个测段。飞机起飞路径上架设一个基站，在相应测段架设两台基站，采集基站数据供数据解算。
4. 基站架设完成开机，开机R1000 初始化结束后进行数据采集工作，采集频率为100kHz，飞行高度250~350m，相机拍照时间为2s/ 张，飞机飞行速度100km/h 左右进行数据采集。
5. 飞机落地后进行结束化，然后下载数据，数据下载完毕先解算得到轨迹和点云，然后导出部分照片大致查看一下数据是否有明显错误，确认无误卸载仪器。
内业流程
1、根据量取的坐标用Matlab 计算得到精确的偏心矢量，利用轨迹数据、流动站数据和基站数据，输入精确的偏心矢量，使用IE软件进行紧耦合解算得到POS 轨迹文件。
2、设置好分辨率和坐标系，将点云文件导入Terrasolid 软件中，将整体点云分幅，使用算法进行自动噪点过滤和地面点提取。
3、后期将DEM 和DSM 导入Global Mapper 中进行检查，将异常区域进行矢量标记，例如图中左上角两个黑色框内区域为异常高点
造成了DEM 有小的凸起，下面的红色线框内明显为河流，需要做水面置平。其它区域内还有别的类型的异常，需要在Global Mapper中逐个标记出来。
4、最后重新输出细分类后的DEM 和DSM， 可以在GlobalMapper 中可进行3D 模式的展示。
5、用Terrasolid 软件从DEM 中提取出等高线，根据客户需求设置高程间隔。
信息标题：国道街景采集、1:1000地形图测量、古祠保护项目展示，三维激光真
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